アメリカのシアトルに生まれ、神奈川県鎌倉市で育つ。1979年からバレエを始め、畑佐俊明に師事。橘バレエ学校、牧阿佐美バレエ団に入団し、14歳でキューピット役に抜擢、18歳で主役デビュー。1997年新国立劇場バレエ団設立と同時に移籍、主役を務める。2007年劇団四季の『コンタクト』と2009年『アンデルセン』にゲスト出演。2013年ユニットAltneu〈アルトノイ〉として、島地保武との共同創作を本格的に開始する。
1996年村松賞新人賞、舞踊評論家協会新人賞、1997年中川鋭之助賞、1998年芸術選奨文部大臣新人賞、2000年服部智恵子賞、2008年舞踊批評家協会賞、2009年芸術選奨文部科学大臣賞、2015年ニムラ舞踊賞、2017年紫綬褒章、2021年第69回舞踊芸術賞など。

DaBYでの活動
2020年9月
TRIAD INTERMISSION vol.2
『瀕死の白鳥 その死の真相』プロセストーク
出演

2021年1月
OpenLab「ダンサー、言葉で踊る」 vol.4
イマジネーション〜クラシックバレエで見つけた可能性
ゲスト

2021年10月
TRIAD DANCE PROJECT 「ダンスの系譜学」
『瀕死の白鳥』/『瀕死の白鳥 その死の真相』出演

2021年12月
DaBYパフォーミングアーツ・セレクション
『瀕死の白鳥』/『瀕死の白鳥 その死の真相』出演